澳门历史城区是一片以澳门旧城区为核心的历史街区，其间以相邻的广场和街道连接而成，包括妈阁庙前地、亚婆井前地、岗顶前地、议事亭前地、大堂前地、板障堂前地、耶稣会纪念广场、白鸽巢前地等多个广场空间，以及妈阁庙、港务局大楼等20多处历史建筑。
澳门半岛面积不大，所以计划大概一共花一天的时间走走看看。下船之后可以搭当地的巴士去各个旅游景点，像是大三巴、葡京当然是必去的地方。
1、搭船到澳门外港码头（新口岸码头）后，先在旅客咨询中心拿张免费的旅游地图（含详细公车资料）
2、在外港码头外搭10-15分钟免费赌场巴士到美高梅酒店
3、美高梅向北走几分钟路到永利渡假村
4、在永利大厅有发财树表演，很精彩，半个小时一场；外边可看喷水池，看南湾湖及远眺旅游塔
5、永利向北走过隧道到葡京/新葡京，葡京赌场内有澳门赌王何鸿燊收藏的一些精美古董展出
6、沿新葡京旁殷皇子马路向北走5-10分钟到约翰四世大马路,走进在[六福珠宝金行]及[金至尊珠宝金行]中间的一条小巷，小巷内可找到有名的葡式蛋挞店玛嘉烈饼店（马统领街金来大厦17号B地下）
7、回到殷皇子马路继续往北走5-10分钟到新马路，殷皇子马路至新马路中途遇一条横街叫南湾大马路，南湾大马路512号的沙利文餐厅是有名的葡国餐厅
8、沿新马路走5-10分钟，到达议事厅前地及世界遗产建筑组群拍照（大三巴牌坊/大炮台/澳门博物馆/玫瑰堂/主教座堂/仁慈堂/民政总署）
9、回新马路，沿新马路走5-10分钟到手信街（官也街），这一条街有很多美食可以免费试吃（如杏仁饼、猪肉铺，紫菜卷等），比较出名的手信店有“钜记”、“咀香园”等，中途有义顺牛奶公司的老店（新马路381号），可以去吃姜汁撞奶、炖奶、猪扒包、红豆冰，在福隆新街有祥记面家（福隆新街68号，清平街-福隆新街转角），是用竹升打做面条，虾子捞面的专家
10、回新马路，乘3、10、10A路巴士15-20分钟到综艺馆（馆内有大赛车博物馆、葡萄酒博物馆可以参观）
11、或者直接搭巴士到外港码头附近的新八百伴百货公司前下车，沿行人天桥走5-10分钟到外港码头（搭船/转搭免费赌场巴士）或渔人码头 12、综艺馆向前、向海岸走10-15分钟路到渔人码头及金沙赌场，可以在渔人码头内或金沙内的餐厅和快餐店用晚餐
13、渔人码头走路10-15分钟回外港码头或在金沙搭免费赌场巴士5-10分钟到外港码头，或在金沙搭免费赌场巴士15-20分钟到威尼斯人渡假村参观，之后可以搭免费巴士回外港码头，搭船回香港。也可以坐酒店到拱北口岸的免费巴士。威尼斯人度假村内开设有亚洲最大的「曼联旗舰店」。
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